开源鸿蒙内核源码分析系列 | 编码方式 | 机器指令是如何编码的

开源鸿蒙内核源码分析系列 | 编码方式 | 机器指令是如何编码的

本篇说清楚 ARM指令是如何被编码的,机器指令由哪些部分构成,指令有哪些类型,每种类型的语法又是怎样的 ?

代码案例 | C -> 汇编 -> 机器指令

看一段C语言编译(clang)成的最后的机器指令(armv7):


int main(){
    int a = 0;
    if( a != 1) 
        a = 2*a + 1;
    return a;
}

 生成汇编代码如下:

    main:
60c: sub  sp, sp, #8
610: mov  r0, #0
614: str  r0, [sp, #4]
618: str  r0, [sp]
61c: ldr  r0, [sp]
620: cmp  r0, #1
624: beq  640 <main+0x34>
628: b  62c <main+0x20>
62c: ldr  r1, [sp]
630: mov  r0, #1
634: orr  r0, r0, r1, lsl #1
638: str  r0, [sp]
63c: b  640 <main+0x34>
640: ldr  r0, [sp]
644: add  sp, sp, #8
648: bx  lr

汇编代码对应的机器指令如下图所示:

便于后续分析,将以上代码整理成如下表格:

汇编代码机器指令(十六进制表示)机器指令(二进制表示)
sub sp, sp, #8e24dd0081110 0010 0100 1101 1101 0000 0000 1000
mov r0, #0e3a000001110 0011 1010 0000 0000 0000 0000 0000
str r0, [sp, #4]e58d00041110 0101 1000 1101 0000 0000 0000 0100
str r0, [sp]e58d00001110 0101 1000 1101 0000 0000 0000 0000
ldr r0, [sp]e59d00001110 0101 1001 1101 0000 0000 0000 0000
cmp r0, #1e35000011110 0011 0101 0000 0000 0000 0000 0001
beq 640 <main+0x34>0a0000050000 1010 0000 0000 0000 0000 0000 0101
b 62c <main+0x20>eaffffff1110 1010 1111 1111 1111 1111 1111 1111
ldr r1, [sp]e59d10001110 0101 1001 1101 0001 0000 0000 0010
mov r0, #1e3a000021110 0011 1010 0000 0000 0000 0000 0001
orr r0, r0, r1, lsl #1e18000811110 0001 1000 0000 0000 0000 1000 0001
str r0, [sp]e58d00001110 0101 1000 1101 0000 0000 0000 0000
b 640 <main+0x34>eaffffff1110 1010 1111 1111 1111 1111 1111 1111
ldr r0, [sp]e59d10001110 0101 1001 1101 0001 0000 0000 0000
add sp, sp, #8e28dd0081110 0010 1000 1101 1101 0000 0000 1000
bx lre12fff1e1110 0001 0010 1111 1111 1111 0001 1110

CPSR寄存器

在理解本篇之前需了解下CPSR寄存器的高4位[31,28] 表达的含义。关于寄存器的详细介绍可翻看 寄存器 | 世界被它们玩出了花

N、Z、C、V均为条件码标志位。它们的内容可被算术或逻辑运算的结果所改变,并且可以决定某条指令是否被执行!意义重大!

CPSR的第31位是 N,符号标志位。它记录相关指令执行后,其结果是否为负。如果为负 N = 1,如果是非负数 N = 0。

CPSR的第30位是Z,0标志位。它记录相关指令执行后,其结果是否为0。如果结果为0。那么Z = 1。如果结果不为0,那么Z = 0。

CPSR的第29位是C,进位标志位(Carry)。一般情况下,进行无符号数的运算。加法运算:当运算结果产生了进位时(无符号数溢出),C=1,否则C=0。减法运算(包括CMP):当运算时产生了借位时(无符号数溢出),C=0,否则C=1。

CPSR的第28位是V,溢出标志位(Overflow)。在进行有符号数运算的时候, 如果超过了机器所能标识的范围,称为溢出。

指令格式

ARM 指令流是一连串的字对齐的四字节指令流。每个 ARM 指令是一个单一的 32 位字(4字节),如下图:

解读:

图为ARM指令的编码一级格式,所有的指令都必须符合一级格式,分成三部分:

  • 条件域: cond[31:28]表示,条件域会影响CPSR的条件码N、Z、C、V标志位。
  • 类型域: op1[27:25], op[4],arm将指令分成了六大类型 。
  • 操作域: 剩下的[24:5],[4:0] 即图中的空白位/保留位,这是留给下级自由发挥的,不同的类型对这些保留位有不同的定义。可以理解为因类型变化而变化的二级格式。

那有了二级格式会不会有三级格式 ? 答案是必须有, 二级格式只会对保留位定义部分位,会留一部分给具体的指令格式自由发挥。

一定要理解这种层次结构才能理解ARM指令集的设计总思路,因为RISC(精简指令集) 的指令长度是固定的16/32/64位,以32位为例,所有的指令设计必须全用32位来表示,如果只有一层结构是难以满足众多的指令设计需求的,要灵活有包容就得给适当的空间发挥。

条件域

cond 为条件域,每一条可条件执行的条件指令都有4位的条件位域,2^4能表示16种条件:

ond助记符含义(整型)含义(浮点型)条件标志
0EQ相等相等Z == 1
1NE不等不等或无序Z == 0
10CS进位大于等于或无序C == 1
11CC进位清除小于C == 0
100MI减、负数小于N == 1
101PL加、正数或 0大于等于或无序N == 0
110VS溢出无序V == 1
111VC未溢出有序V == 0
1000HI无符号大于大于或无序C == 1 and Z == 0
1001LS无符号小于或等于小于或等于C == 0 or Z == 1
1010GE有符号大于或等于大于或等于N == V
1011LT有符号小于小于或无序N != V
1100GT有符号大于大于Z == 0 and N ==V
1101LE有符号大于或等于小于等于或无序Z == 1 or N != V
1110无条件无条件任何

类型域

上面ARM 指令的图中, op1 域位于 bits[27:25],占三位;op 域位于 bit[4],占一位。它们的取值组合在一起,决定指令所属的分类(Instruction Class),其值对应的关系如下:


op1    op    指令类型
00x    -     数据处理以及杂项指令
010    -     load/store word类型 或者 unsigned byte
011    0     同上
011    1     媒体接口指令
10x    -     跳转指令和块数据操作指令,块数据操作指令指 STMDA 这类,连续内存操作。
11x    -     协处理器指令和 svc 指令,包括高级的 SIMD 和浮点指令。

操作域

操作域是因类型变化而变化的二级格式 ,作用于保留位。包含:

00x | 数据处理类指令

上图为涉及数据处理指令的对应编码,由 op[占5位]和op2[占2位]两项来确定指令的唯一性。

一般情况下只需op指定唯一性,图中 SUB指令对应为 0010x,而代码案例中的第一句。


sub  sp, sp, #8  // 机器码 e24dd008 <=> 1110 001`0 0100` 1101 1101 0000 0000 1000

对应[24:20]位就是0 0100,从而CPU在译码阶段将其解析为SUB指令执行

需要用到op2的是 MOV系列指令,包括逻辑/算术左移右移,例如:


mov r0, #0  //e3a00000 <=> 1110 0011 1010 0000 0000 0000 0000 0000

其中的op = 1 1010 ,op2 = 00 对应 MOV(register,ARM) on page A8-489 00x中的x表示数据处理分两种情况

000 无立即数参与(寄存器之间) ,图A5.2.1 表示了这种情况 [27:25]= 000

001 有立即参与的运算,例如 mov r0, #0 中的 [27:25]= 001,此处未展示图,可前往 ARM体系架构参考手册.pdf 翻看。

010 | 加载存储指令

Load/store是一组内存访问指令,用来在ARM寄存器和内存之间进行数据传送,ARM指令中有3种基本的数据传送指令

单寄存器 Load/Store 内存访问指令(single register):这些指令为ARM寄存器和存储器提供了更灵活的单数据项传送方式。数据可以使字节,16位半字或32位字

多寄存器 Load/Store 内存访问指令:可以实现大量数据的同时传送,主要用于进程的进入和退出、保存和恢复工作寄存器以及复制寄存器中的一片(一块)数据

寄存器交换指令(single register swap): 实现寄存器数据和内存数据进行交换,而且是在一条指令中完成,执行过程中不会受到中断干扰

出现在代码案例中的:


str r0, [sp, #4] //  机器码 e58d0004 <=>  1110 0101 1000 1101 0000 0000 0000 0100
str r0, [sp]   //  机器码 e58d0000 <=>  1110 0101 1000 1101 0000 0000 0000 0000
                     将r0中的字数据写入以SP为地址的存储器中
ldr r0, [sp]   //  机器码 e59d0000 <=>  1110 0101 1001 1101 0000 0000 0000 0000
                     存储器地址地址为SP的数据读入r0 寄存器

[27:25] = 010说明都属于这类指令,完成对内存的读写,包括 LDR、LDRB、LDRH、STR、STRB、STRH六条指令。ldr 为加载指令,但是加载到内存还是寄存器,这该怎么记 ? 因为主角是CPU,加载有进来的意思,将内容加载至寄存器中。STR有出去的意思,将内容保存到内存里。[sp]相当于C语言的 *sp ,sp 指向程序运行栈当前位置

具体可看 >> ARM的六条访存指令集—LDR、LDRB、LDRH、STR、STRB、STRH

010 | 多媒体指令

多媒体指令使用较少,但是它涉及指令却很多。

10x | 跳转/分支/块数据处理 指令

出现在代码案例中的


beq 640 <main+0x34>  // 机器码 0a000005 <=> 0000 1010 0000 0000 0000 0000 0000 0101
b 62c <main+0x20>  // 机器码 eaffffff <=> 1110 1010 1111 1111 1111 1111 1111 1111

[27:25] = 101说明都属于这类指令

听得很多的pop,push也属于这类,成块的数据操作,例如push常用于将函数的所有参数一次性入栈。

内存 <> 寄存器 批量数据搬运指令 STMDA (STMED) LDMDA/LDMF。

11x | 软中断/协处理器 指令

其中最有名的就是svc 0,在系列篇中曾多次提及它,此处详细说下 svc, svc全称是 Supervisor Call, Supervisor是CPU的管理模式,svc导致处理器进入管理模式,很多人问的系统调用底层是怎么实现的? svc就是答案。

例如 printf是个标准库函数,在标准库的底层代码中会调用 svc 0,导致用户态的 ARM 程序通常将系统调用号传入 R7 寄存器(也被鸿蒙内核使用),然后用 SVC 指令调用 0 号中断来直接执行系统调用,

在以前的ARM架构版本中,SVC指令被称为SWI,软件中断。

描述svc功能的详细伪代码如下,请尝试读懂它:


  The TakeSVCException() pseudocode procedure describes how the processor takes the exception:
  // TakeSVCException()
  // ==================
  TakeSVCException()
  // Determine return information. SPSR is to be the current CPSR, after changing the IT[]
  // bits to give them the correct values for the following instruction, and LR is to be
  // the current PC minus 2 for Thumb or 4 for ARM, to change the PC offsets of 4 or 8
  // respectively from the address of the current instruction into the required address of
  // the next instruction, the SVC instruction having size 2bytes for Thumb or 4 bytes for ARM.
  ITAdvance();
  new_lr_value = if CPSR.T == '1' then PC-2 else PC-4;
  new_spsr_value = CPSR;
  vect_offset = 8;
  // Check whether to take exception to Hyp mode
  // if in Hyp mode then stay in Hyp mode
  take_to_hyp = (HaveVirtExt() && HaveSecurityExt() && SCR.NS == '1' && CPSR.M == '11010');
  // if HCR.TGE is set to 1, take to Hyp mode through Hyp Trap vector
  route_to_hyp = (HaveVirtExt() && HaveSecurityExt() && !IsSecure() && HCR.TGE == '1'
  && CPSR.M == '10000'); // User mode
  // if HCR.TGE == '1' and in a Non-secure PL1 mode, the effect is UNPREDICTABLE
  
  preferred_exceptn_return = new_lr_value;
  if take_to_hyp then
  EnterHypMode(new_spsr_value, preferred_exceptn_return, vect_offset);
  elsif route_to_hyp then
  EnterHypMode(new_spsr_value, preferred_exceptn_return, 20);
  else
  // Enter Supervisor ('10011') mode, and ensure Secure state if initially in Monitor
  // ('10110') mode. This affects the Banked versions of various registers accessed later
  // in the code.
  if CPSR.M == '10110' then SCR.NS = '0';
  CPSR.M = '10011';
  // Write return information to registers, and make further CPSR changes: IRQs disabled,
  // IT state reset, instruction set and endianness set to SCTLR-configured values.
  SPSR[] = new_spsr_value;
  R[14] = new_lr_value;
  CPSR.I = '1';
  CPSR.IT = '00000000';
  CPSR.J = '0'; CPSR.T = SCTLR.TE; // TE=0: ARM, TE=1: Thumb
  CPSR.E = SCTLR.EE; // EE=0: little-endian, EE=1: big-endian
  // Branch to SVC vector.
  BranchTo(ExcVectorBase() + vect_offset);

具体指令

细看几条代码案例出现的常用指令:

sub sp, sp, #8 


sub  sp, sp, #8  // 机器码 e24dd008 < = > 1110 0010 0100 1101 1101 0000 0000 1000

sub sp, sp, #8 是减法操作指令,减法编码格式为:

图中除了给出格式语法还有一段伪代码用于描述指令的使用条件

  • sp为 13号寄存器, lr为 14号寄存器 ,pc为 15号寄存器。
  • 如果是PC寄存器(Rn = 15)且S等于0 查看 ADR指令。。
  • 如果是SP寄存器(Rn = 13) 看 SUB(申请栈空间)。
  • 如果是PC寄存器(Rd = 15)且S等于1 。查看 subs pc lr相关指令

套用格式结合源码:

condop1操作码SRnRdimm12(立即数)
11101100110111010000 0000 1000
无条件执行表示数据处理SUBspsp8

mov r0, #0


mov r0, #0  //e3a00000  1110 0011 1010 0000 0000 0000 0000 0000

bx lr


bx lr  e12fff1e  1110 0001 0010 1111 1111 1111 0001 1110

Rm = 1110 对应 lr 寄存器 ,其相当于高级语言的 return,函数执行完了需切回到调用它的函数位置继续执行,lr保存的就是那个位置,从哪里来就回到哪里去。

A Man is programming by Cornerstoneman

百文说内核 | 抓住主脉络

子曰:“诗三百,一言以蔽之,曰‘思无邪’。”——《论语》:为政篇。百文相当于摸出内核的肌肉和器官系统,让人开始丰满有立体感,因是直接从注释源码起步,在开源鸿蒙内核源码加注释过程中,每每有心得处就整理,慢慢形成了以下文章。内容立足源码,常以生活场景打比方尽可能多的将内核知识点置入某种场景,具有画面感,容易理解记忆。说别人能听得懂的话很重要! 百篇博客绝不是百度教条式的在说一堆诘屈聱牙的概念,那没什么意思。更希望让内核变得栩栩如生,倍感亲切.确实有难度,自不量力,但已经出发,回头已是不可能的了。
百万汉字注解内核目的是要看清楚其毛细血管,细胞结构,等于在拿放大镜看内核。内核并不神秘,带着问题去源码中找答案是很容易上瘾的,你会发现很多文章对一些问题的解读是错误的,或者说不深刻难以自圆其说,你会慢慢形成自己新的解读,而新的解读又会碰到新的问题,如此层层递进,滚滚向前,拿着放大镜根本不愿意放手。与代码有bug需不断debug一样,文章和注解内容会存在不少错漏之处,请多包涵,但会反复修正,持续更新,v**.xx 代表文章序号和修改的次数,精雕细琢,言简意赅,力求打造精品内容。百篇博客系列思维导图结构如下:

根据上图的思维导图,我们未来将要和大家一一分享以上大部分关键技术点的博客文章。

百万汉字注解.精读内核源码

如果大家觉得看文章不过瘾,想直接撸代码的话,可以去下面四大码仓围观同步注释内核源码:

gitee仓

https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note

github仓 :

https://github.com/kuangyufei/kernel_liteos_a_note

codechina仓

https://codechina.csdn.net/kuangyufei/kernel_liteos_a_note

coding仓

https://weharmony.coding.net/public/harmony/kernel_liteos_a_note/git/files

写在最后

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